4 動物
節肢動物，是指把突起伸向表皮細孔中的初級感覺細胞，但其它動物，通常是指皮膚內的遊離神經末梢。對於人類，盧芬尼小體（Ruffini’s body）被認爲是溫感受器（warmth receptor）或是溫器官（德W
rmeorgan），而克勞斯（Krause）小體（球狀小體）則被認爲是冷感受器（cold receptor）或冷器官（德Klteorgan）。前者形大，呈樹枝狀分佈的遊離神經末梢，位於皮膚的較深部（300餘微米），後者呈小柱形結構，位於皮膚淺層。兩者分別各相當於溫點和冷點的位置。在冷覺極敏感的乳房部位，克勞斯小體特別豐富。若在皮膚上塗以可卡因時，溫覺的麻痹比冷覺的麻痹出現的較遲。已知魚類的側線也能感受溫度刺激，但用脂、鯰魚等所進行的訓練實驗表明，溫、冷兩種感受器分佈於整個身體的表面，蛙的溫點和冷點也分佈於整個身體表面，而在頭部則更是稠密。最近，對腹蛇亞科的毒蛇（pit viper）的孔器——紅線感受器進行了細緻的研究，被認爲是高等動物溫感的最早表現形式。節肢動物，一般副肢對溫度刺激十分敏感，由此可推斷出這裏的溫度感受器是特別多的，或存在着特別敏感的感受器，雖然也有的象蝗蟲那樣，全身的溫度感受器都是一樣的，但蝨、臭蟲、竹節蟲等的溫度覺器官則是觸角，蟋蟀的溫度覺器官是前肢和口器。這些主要是感受高溫。在除掉昆蟲以外的無脊椎動物中，幾乎沒有一種動物具有這樣局部定位的有溫度感受功能的感受器。有人認爲草履蟲體僅前半部具有溫度刺激感受功能，但尚未證實。
5 人體
5.1 外周溫度感受器
皮膚和某些粘膜上的溫度感受器，分爲冷覺感受器和溫覺感受器兩種。它們將皮膚及外界環境的溫度變化傳遞給體溫調節中樞。人類在實際生活中，當皮膚溫爲30℃時產生冷覺，而當皮膚溫爲35℃左右時則產生溫覺。腹腔內臟的溫度感受器，可稱爲深部溫度感受器，它能感受內臟溫度的變化，然後傳到體溫調節中樞。
5.2 中樞溫度感受器
下丘腦、腦幹網狀結構和脊髓都有對溫度變化敏感的神經元：在溫度上升時衝動發放頻率增加者，稱溫敏神經元；在溫度下降時衝動發放頻率增加者，稱冷敏神經元。在下丘腦前部和視前區溫敏神經元數目較多，網狀腦幹結構中則主要是冷敏神經元，但兩種神經元往往同時存在。中樞溫度感受器直接感受流經腦和脊髓的血液溫度變化，並通過一定的神經聯繫，將衝動傳到下丘腦體溫調節中樞。