3 註解
前饋即根據預測信息，得知系統的輸出可能偏離目標值時，預先在原輸入上增加或改變某調控信息，以防止系統的輸出偏離目標值。這種前饋控制可以單獨採用，形成一種開環控制；也可以加在有反饋迴路的閉環控制上，構成一種前饋-反饋控制。前饋控制應用很廣，特別是有些系統所受的干擾往往不立即產生效應表現爲輸出的立即改變，在干擾和效應之間存在着滯後現象甚至由積累到爆發的過程，在這種情況下待輸出改變之後依靠反饋信息來控制，效果不佳。爲此，可採用前饋控制，測出干擾，預見可能出現的偏差，預先給於控制措施，可防偏差於未然。這種控制方法在醫學上應用十分廣泛而重要，預防醫學的許多措施實際是對人體系統的一種前饋控制，中醫治未病學說所論未病防病、既病防傳、愈病防復，組方配伍中的“相制”關係等，都是對前饋的生動運用。