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bì huán kòng zhì
Closed-loop control
閉環控制是組成閉環控制系統的控制方式。即系統的輸出不僅由輸入，而且還要由輸出的回輸（反饋）來共同控制。由於有反饋，形成一個閉合的控制環，故閉環控制亦稱反饋控制。其特點是輸出量的值被連續地或週期性地測量，並用來控制系統的輸入量，以使該輸出量按預想的數值曲線變化。在每一瞬間，都把該量的實測值和預想值進行比較，利用二者的差值去改變輸入量。應用閉環控制的例子如：室溫和環境溫度的控制，工業生產過程中對溫度、壓力、流量等的控制，重炮定向的控制，飛機的導航和導彈的制導等。在人體中，保持血壓恆定的血壓控制系統也是典型的閉環控制。