3 註解
分散控制即將一個大系統按其子系統的分佈分別就地採用單獨的局部控制器來控制。如各局部控制器間沒有任何信息交換，叫做全分散化控制；如各局部控制器間有部分（主要或關鍵）信息交換，叫做局部分散化控制；當另用一個協調器來協調各局部控制器的工作時，則成爲多級控制。以一條馬路上各十字路口紅綠燈的控制爲例，如果各路口的信號控制器各按本路口的情況進行控制，則爲全分散控制；如果各控制器間有相鄰路口車輛行駛信息的交換，則爲局部分散控制。交通要道控制的總目標是交通持續暢通，通過時間最短，等待時間最少．爲此如採用全分散化控制，則必須知道各路口整天不同時間內車輛流的統計規律，按此規律來制訂該馬路系統的控制方案及分配給各個路口局部控制器的控制規律。分散控制是由若干個分散的控制器來共網完成整個系統的總的控制任務，而每一個控制器只對系統的一部分進行控制，具有信息分散、控制分散等特點。一般可靠性較高、效果較好，可採用小型控制裝置。由於各子系統之間缺乏有效協調，整體最佳水平受到影響。