最優控制

1 拼音

zuì yōu kòng zhì

2 英文參考

Optimum control

3 註解

最優控制是使控制對象達到在給定的約束條件下最優狀態的控制。控制的目的是使被控對象的狀態與預期目標相吻合，但在實際條件下，任何控制手段都不能保證被控系統的狀態與預期目標完全吻合。在實際控制過程中，能夠實現的，是尋找到一種控制方案（或程序），使被控系統的狀態達到現實條件下的最優水平，如速度最快、效率最高、利益最大、損失最小等。這就是最優控制，其要求是在給定的約束條件下，選擇一種能使系統狀態達到最優的控制形式。例如對病人疾病的調控，理想控制是最短時間最快速度治癒；但每個醫院都受到醫學發展水平、醫院設備水平、醫務人員醫療水平、藥物和治療手段等給定的約束條件的限制，因而每個醫院所能追求實現的，不是那種理想目標，而是在現實約束條件下能夠達到的最佳目標。這就要求在所有可能的控制形式中，求出一種控制程序，它既能滿足給定的約束條件，又能使系統的狀態達到最優水平。這種最優控制要具備三個條件：

（1）給出系統的性能指標；

（2）給出約束條件；

（3）比較各種控制變量，尋求實現最優值的控制形式。

在現代控制論中，極值原理和動態規劃等理論和方法，是設計最優控制的重要手段。