油和脂肪統稱爲油脂。油脂的主要成分是各種高級脂肪酸的甘油酯。通式是
動物的脂肪組織和油料植物的籽核是油脂的主要來源。在室溫下呈固態或半固態的叫脂肪，呈液態的叫油。脂肪中含高級飽和脂肪酸的甘油酯較多，油中含高級不飽和脂肪酸甘油酯較多，天然油脂大都是混合甘油酯（即R、R′和R″不相同或不完全相同）。各種油脂都是多種高級脂肪酸甘油酯的混合物。一種油脂的平均分子量可通過它的皂化值（1g油脂皂化時所需KOH的毫克數）反映。皂化值越小，油脂的平均分子量越大。油脂的不飽和程度常用碘值（100g油脂跟碘發生加成反應時所需I2的克數）來表示。碘值越大，油脂的不飽和程度越大。油脂中游離脂肪酸的含量常用酸值（中和1g油脂所需KOH的毫克數）表示。新鮮油脂的酸值極低，保存不當的油脂因氧化等原因會使酸值增大。有些油類在空氣中能形成一層硬而有彈性的薄膜，有這種性質的油叫乾性油（碘值大於130），例如桐油和亞麻油。蠟跟油脂一樣，也是廣泛存在於自然界中的酯類。蠟的主要成分一般是含有偶數碳原子的高級飽和脂肪酸跟高級一元醇組成的酯，例如，白蠟的主要成分是蠟酸蠟酯（C25H51COOC26H53），蜂蠟的主要成分是軟脂酸蜂蠟酯（C15H31COOC30H61），鯨蠟的主要成分是軟脂酸鯨蠟酯（C15H31COOC16H31）。由於習慣的原因，有些稱蠟的不是酯類。例女石蠟是高級烷烴，高聚乙二醇是合成蠟。