錐體系是大腦皮層下行控制軀體運動的最直接路徑。主要是管理骨骼肌的隨意運動。錐體系主要由中央前回的錐體細胞的軸突所組成。這些纖維下行經內囊、大腦腳底、腦橋基底、延髓錐體等結構，其中中途終於腦幹者稱爲皮層延髓束，繼續下降進入脊髓者稱爲皮層脊髓束。因此錐體系統（錐體系）包括皮層脊髓束，和皮層延髓束兩部分。
在錐體束中位於大腦皮層的中央前回的神經元，稱爲上運動神經元。位於脊髓前角和腦神經運動核的神經元，稱爲下運動神經元。目前知道，80％～90％的錐體束纖維與下運動神經元之間有一個以上的中間神經元接替，亦即是多突觸的聯繫。只有10％～20％的纖維與下運動神經元發生直接的單突觸聯繫。電生理研究指出，這種單突觸聯繫在支配前肢的運動神經元比支配後肢的運動神經元多，而且支配肢體遠端的肌肉的運動神經元又比支配近端肌肉的運動神經元多。由此可見，運動愈精細的肌肉，受大腦皮層單突觸聯繫支配也愈多。