輸尿管是細長的肌性管道，左右各一，長20～30釐米，管徑0.5～0.7釐米。管壁平滑肌層的節律性蠕動，使尿液不斷流入膀胱。輸尿管起自腎盂，由腹部進入盆腔，開口於膀胱。故將輸尿管分爲腹段、盆段和壁內段。腹段沿腰大肌前面下行，在小骨盆上緣，右輸尿管跨過右髂外動脈，左輸尿管跨過左髂總動脈進入盆腔。盆段沿骨盆側壁彎曲向前，在膀胱底外上角處斜穿膀胱壁進入膀胱。壁內段輸尿管爲斜行，長約1.5釐米，具有瓣膜的作用，當膀胱充盈時，膀胱內壓升高，壓扁斜穿的壁內段，尿液不至逆流。而當輸尿管的蠕動波到達時，壁內段入口開放，尿液仍可不斷流入膀胱。輸尿管全長有三個狹窄部，分別位於：腎盂與輸尿管移行部、越過小骨盆入口處、壁內段。狹窄部常是結石滯留的部位。
輸尿管左右各一條中端起於腎盂，在腰大肌表面下降，跨越髂總動脈和靜脈，進入盆腔，沿盆腔壁下降，跨越骶髂關節前上方，在坐骨棘轉折向內，斜行穿膀胱壁，開口於膀胱，全長２０－３０釐米。輸尿管的功能是輸送尿液。
輸尿管有三個狹窄：第一狹窄一個在腎盂與輸尿管移行處(輸尿管起始處)；第二狹窄在跨越髂動脈入小骨盆處；第三狹窄在穿入膀胱壁入。當腎結石隨尿液下行時，容易嵌頓在輸尿管的狹窄處，併產生輸尿客絞痛和排尿障礙。
輸尿管按其走形位置，可分爲三部：①輸尿管腹部②輸尿管盆部和③輸尿管壁內部。三個狹窄：①輸尿管起始處；②跨越小骨盆入口處；③斜穿膀胱壁處。