東漢時期，地震比較頻繁，從公元96-125年的30年中，就曾發生了23次比較強烈的地震，震區有時大到幾十個郡。
132年，科學家、文學家張衡發明製造了世界上第一臺測定地震方位的儀器--候風地動儀。張衡將候風地動儀安置在都城洛陽。起初，滿朝文武都不相信這臺地動儀能夠測出地震的方向。
湊巧138年3月1日（漢永和三年二月初三日）突然地動儀朝向西北方向的鋼球落了下來，掉進儀器下面的蟾蜍口裏。可是，洛陽居民誰也沒有感覺到地震。幾天後，隴西驛者日夜奔馳來京師，報告隴西地震，二郡山崩（震級約爲6.5級）。隴西正好在洛陽的西北方向。
在事實面前，大家都不得不承認候風地動儀的靈驗，佩服張衡的發明。