心氣虛,則脈細;肺氣虛,則皮寒;肝氣虛,則氣少;腎氣虛,則泄利前後;脾氣虛,則飲食不入。
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递阶控制
递阶控制是一种研究大系统最优化的方法。其基本思想是把大系统分解为若干小系统,当考虑到子系统之间的联系时,增加了一个协调级,协调级的作用是实现整个大系统最优化。然后把它们各自计算的结果“汇报”到协调级,协调级根据全局最优化的要求修改它的“指示”,再下达到各子系统,如此反复循环,直至达到全局最优。
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集中控制
集中控制是对于系统或大系统由中央控制体系集中进行控制的控制方式。相对于分散控制而言。实施这种控制,一般要求对系统的组成与结构,系统的各子系统的特性及相互之间的关系了解得比较清楚,并有计算机系统来完成中央控制器的作用。