3 註解
動物爲適應保存種族和個體，不通過練習和模仿而具有的行爲或原動力，一般籠統地稱爲本能。此名詞的使用常因人而異〔弗倫德（Freud）心理學派把衝動稱爲本能〕，所以下定義是很困難的。如果牽強地說，也可說是指通過先天的誘發機制而產生的先天的行爲形式。現在，本能只作爲描述的概念來用，而不作爲解釋概念來用。
本能是由一系列非條件反射按一定的順序連鎖發生構成的。本能是先天具有的固定性行爲，它由刺激引起，但不完全由刺激所決定，還與動物體內的生理狀況有關，並由遺傳決定，但又必須是達到一定的發育階段才能出現，本能在種的個體中表現大都相似。如有性生殖的動物，達到一定的發育階段都有性慾和交配。各種織網蜘蛛，它們都能吐絲織網。蜜蜂的工蜂達到一定發育階段都可以採粉，還有鳥類的遷徙、魚類的洄游等都是本能。
本能是由於動物在個體適應環境的過程中形成的暫時性聯繫。在生活條件經常穩定的情況下遺傳給後代所形成的
某些本能行爲雖然有固定的行爲方式，但它會被日後的學習過程所改變或補充，使本能行爲更加完善。由於這個緣故，許多本能行爲現已成爲先天的和後天的行爲的結合。例如貓捉老鼠，這是大家所熟知的本能行爲，但這裏也有和學習行爲相結合的成分，剛生下來的小貓就會抓老鼠，但它只抓老鼠身體的任何一部分，這是先天性（定型）行爲，但通過跟老貓的學習後，就會抓住老鼠致死的部位——頸部，這是通過學習而表現出來的行爲。