導引一作道引。指以主動的肢體運動爲主，並配合呼吸吐納或自我推拿而進行的一種鍛鍊身體、防治疾病的保健方法，也是古代養生方法，後爲道家承襲[參考資料] 李經緯等主編.中醫大詞典——2版[M].北京：人民衛生出版社，2004：726.[參考資料] 中醫藥學名詞審定委員會. 中醫藥基本名詞（2004）[M].北京：科學出版社，2005.。
《莊子·刻意》：“吹呴呼吸，吐故納新，熊經鳥申，爲壽而已矣，此道引之士，養形之人，彭祖壽考者之所好也。”唐·成玄英注：“導引神氣，以養形魄，延年之道，駐形之術”（《南華真經註疏》）。晉·李頤注：“導氣令和，引體令柔。”意指通過調整呼吸，使臟腑經絡之氣和順；通過肢體運動，使人體動作靈活柔和[參考資料] 李經緯等主編.中醫大詞典——2版[M].北京：人民衛生出版社，2004：726.。
《黃帝內經素問·異法方宜論》：“中央者，……其病多痿厥寒熱，其治宜導引按蹻。”唐·王冰注：“導引，謂筋骨，動支節……導引按蹻，中人用爲養神調氣之正道也。”
唐·慧琳《一切經音義》：“凡人自摩自捏，伸縮手足，除勞去煩，名爲導引。”
宋《聖濟總錄》：“人之五臟六腑，百骸九竅，皆一氣之所通，氣流則形和，氣戾則病，導引之法，所以行血氣，利關節，闢除外邪，使不能人也。”
長沙馬王堆三號漢墓出土的《導引圖》中繪有四十餘種導引姿態圖像[參考資料] 李經緯等主編.中醫大詞典——2版[M].北京：人民衛生出版社，2004：726.。
隋·巢元方《諸病源候論》中載有導引法二百六十餘條[參考資料] 李經緯等主編.中醫大詞典——2版[M].北京：人民衛生出版社，2004：726.。
道教將其繼承發展，以導引爲煉身的一種重要方法，認爲它有調營衛、消水谷、除風邪、益血氣、療百病以至延年益壽的功效。《抱朴子內篇·別旨》：“或伸屈，或俯仰，或行臥，或倚立，或躑躅，或徐步，或吟或息，皆導引也。”《雲笈七籤》卷三十二至三十四亦詳載其法，謂“導引之法，深能益人延年，與調氣相須，令血脈通，除百病。”道經中列有大量導引法。