宋代以後，毫針的製作更趨向精巧，圓柱形針柄的出現，促進了針刺手法的發展。
金元·竇默在《針經指南》中，依據《難經》補瀉非必呼吸出內針而在手指的論點，提出“ 動、 退、 搓、 進、 盤、 搖、 彈、 捻、 循、 捫、 攝、 按、爪、 切” 手指十四法，徐鳳在《金針賦》中總結爲“下針十四法”。明代楊繼洲又根據家傳和個人經驗提出“十二字手法”及“下手八法”。這些簡潔的單式手法的出現，極大程度地豐富了刺法的內容。
單式針刺手法包括：揣法、爪法、切法、指持法、進法、循法、攝法、搓法、捻法、盤法、彈法、搖法、按法、提法、努法、退法、動法、留法、拔法和捫法。
動法
留針時活動其針，增強針感，可以催氣。
《難經·七十八難》：“動而伸之。”
《鍼灸問對》：“下針之時，如氣不行，將針搖之，如搖鈴之狀，動而振之。”
揣法
用手拇指指腹於穴位所在部位揣按，爲取準腧穴之法。源於《靈樞·外揣》“司外揣內”之說。
《鍼灸大成·下手八法》詳細解說：“揣而尋之。凡點穴，以手揣摸其處，在陽部筋骨之側，陷者爲真。在陰部郄膕之間，動脈相應。其厚薄，或伸或屈，或來或直，以法取之，按而正之，以大指爪切掐其穴，於中庶得進退，方有準也”。
爪法
用指甲按掐穴位，便於取穴準確。
《難經·七十八難》：“當刺之時……爪而下之。”
《鍼灸問對》：“爪者掐也，用左手大指甲着力掐穴，用右手持針插穴有準，此下針法也。”
切法
用大指甲垂直於穴上作切按動作，以宣散氣血，減輕疼痛，不傷榮衛。
《鍼灸問對》：“凡欲下針之時，用兩手大指甲於穴旁上下左右四周掐而動之，如刀割之狀，令氣血宣散。”
《鍼灸大成·三衢楊氏補瀉》：“爪切者，凡下針，用左手大指甲，重切其針之穴，令氣血宣散，然後下針，不傷榮衛也。”
指持法
右手持針，針尖對準穴位進針。
《鍼灸大成·三衢楊氏補瀉》說：“指持者，凡下針，以右手持針，於穴上着力旋插，直至腠理。”
進法
由淺入深，漸次而進，獲取感應，使針達應進深度。
《鍼灸問對》：“下針後氣不至，男左女右轉而進之。”
《鍼灸內篇》：“凡針入穴，宜漸次從容而進，攻病者知酸、知麻、知痛或似麻、似痛之不可忍者即止。”
《鍼灸大成·三衢楊氏補瀉》：“進針者，凡下針，要病人神氣定，息數勻，醫者亦如之，切不可太忙。”
循法
用手指指腹沿穴位經絡線上撫摩，促使針下經氣來至並循經傳導。
《針經指南》：“循者，凡下針於屬經絡之處，用手上下循之，使氣血往來而已是也。經雲：推之則行，引之則止。”
《鍼灸問對》：“上下往來撫摩，使氣血循經而來。”
攝法
用拇、食、中指沿穴上下經脈進行提捏，促使經氣沿經脈傳導。
《鍼灸問對》：“用大指、食指、中指三指甲，於所屬經分來往攝之，使氣血流行。故攝以行氣。”
搓法
將針單向轉動如搓線狀，以加強針下感應，並促使感應向單一方向傳導。
《鍼灸問對》：“下針之後，將或內或外，如搓線之狀，勿轉太緊，令人肥肉纏針，難以進退。左轉插之爲熱，右轉提之爲寒，各停五息久。故搓以使氣。”
《鍼灸大成·三衢楊氏補瀉》：“搓針泄氣最爲奇。”
捻法
將針來回反覆捻轉加大刺激量，促使得氣增強感應。
《針經指南》：“以手捻鍼也，務要識乎左右也，左爲外，右爲內，慎記耳。”
《鍼灸大成·三衢楊氏補瀉》：“治上大指向外捻，治下大指向內捻。外捻者令氣向上而治病，內捻者令氣向下而治病。如出針，內捻者令氣行至病所，外捻者令邪氣至針下而出也。”
盤法
將針作圓形盤轉，可加大刺激量，用於腹部肌肉鬆弛之處。
《針經指南》：“如針腹部，於穴內輕盤搖轉而已”。
《鍼灸問對》：“如針腹部軟肉去處，只用盤法……其盤如循環之狀”。
彈法
用手指彈動針柄，隨着針身的顫動，針下感應持續不斷。
《針經指南》：“凡補時，可用大指甲輕彈針，使氣疾行。”
《鍼灸問對》：“如氣不行，將針輕輕彈之，使氣疾行。”
搖法
用手指執持針柄，將針身左右搖擺，以搖大針孔，便於出針泄氣。
《靈樞·官能》：“搖大其穴。”
《鍼灸問對》：“迅退針出穴時，必須搖撼而出之。”
按法
將針下插豆許，促使感應增強。
《醫學入門》：“按者，插也。”
《鍼灸問對》：“欲補之時，用手緊捻其針按之……按以添氣。添，助其氣也。”
提法
將針上提豆許，使針下感應減弱或消失。
《鍼灸問對》：“欲瀉之時，以手捻鍼，慢慢升提豆許，無得轉動……其法提則氣往，故提以抽氣。”
努法
用拇食指捏住針柄，中指按壓撥動針身，可控制針下感應向單向擴散。
《鍼灸問對》：“……待氣至。如欲上行，將大指次指捻住針頭，不得移動，卻用中指將針腰輕輕按之，四五息久，如撥弩機之狀。按之在前，使氣在後，按之在後，使氣在前。”
退法
將針由深出淺，出針時用。
《鍼灸大成·三衢楊氏補瀉》：“欲退之際，一部一部以針緩緩而退也。”
留法
當退針外出時，針尖到達皮下時，留針片刻方出針，避免出針太猛太快損傷組織。
《鍼灸大成·三衢楊氏補瀉》：“留者，如出針至天部之際，須在皮膚之間留一豆許，少時方出針也。”
拔法
針尖已退至皮下，松活不滯澀，如拔毫毛一樣，將針拔出，以避免出針時疼痛。
《鍼灸大成·三衢楊氏補瀉》：“拔者，凡持針欲出之時，待下氣緩不沉緊，便覺輕滑，用指捻鍼，如拔虎尾狀也。”
捫法
出針後用手指按壓針孔，減輕出針後的痛感，防止氣泄。
《針經指南》：“凡補時，用手捫閉其穴是也”。
《鍼灸問對》：“補時出針用手指掩閉其穴，無令氣泄。”