毛刺爲古刺法名，九刺之一。見《黃帝內經靈樞·官針》。以“刺浮痹於皮膚”，這是一種淺刺皮膚的方法，用來治療皮膚麻木不仁等病症。近代應用的皮膚針即由此發展而來[參考資料] 高忻洙，胡玲主編.中國鍼灸學詞典[M].南京：江蘇科學技術出版社，2010：147. 。
參見皮膚針：
皮膚針爲針具名。是一種多針淺刺的專門針具。因其刺激僅及皮膚，故名。它是在古代鑱針的基礎上發展而來，分小錘式、刷帚式和滾筒式等幾種。又以其裝置的針數不同，分別有七星針（七枚）、梅花針（五枚）和叢針（針數不限）等。其刺激輕微，適用於小兒，故又稱爲小兒針[參考資料] 高忻洙，胡玲主編.中國鍼灸學詞典[M].南京：江蘇科學技術出版社，2010：216. 。
皮膚針